Was macht man, wenn der Roboter ständig Teile fallen lässt?

[Kecking]

Hi
Also wir haben da so ’nen Roboterarm, der eigentlich super funktioniert, bis es ans Anpacken geht. Dann fliegt die Hälfte der Teile durch die Gegend, als wär’s ’ne Slapstick-Show. Gibt’s da was, was besser greift, ohne dass man gleich einen riesigen Umbau starten muss?